邓三鹏

2018-06-09 21:31:45 355

研究课题

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1.基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制(2015BAK06B04),国家科技支撑计划,2015.4-2018.3,合作单位负责人。
2.混凝土智能布料机器人系统研发,天津市智能制造科技重大专项,2015.12-2018.11,合作单位负责人。
  3
.基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究(61301040),国家青年自然科学基金,2014.1~2016.12,项目负责人。
4.数控机床典型功能部件试验技术及平台构建(高档数控机床与基础制造装备科技重大专项:2009ZX04014-101-04),2009.3-2011.10,合作单位负责人。
5.基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发(14ZCZDSF00022),天津市2014年科技支撑计划重点项目,2014.4~2017.3,项目负责人,鉴定为国际先进水平。
6.基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究(10ZCKFSF01500),天津市2010年科技支撑计划重点项目,2010.4~2013.3,项目负责人。
7.灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究(09ZCKFSF00500,天津市2009年科技支撑重点项目,2009.4~2012.3,主要参加人。
8.汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究(08JCYBJC26200),天津市应用基础及前沿技术研究计划,2008.4~2011.3,主要参加人。
9.聚丙烯酰胺干粉自动上料装置研发,胜利油田,2007.72010.12,天津市科委鉴定为国际先进水平,津20090513,并荣获天津市科技进步二等奖。
10.煤矿井下安全避险智能通信联络系统,唐山开滦广汇设备制造有限公司,2010.12 ~2012.3,天津市科委鉴定为国际先进水平,津20121172
11.基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统,唐山开滦广汇设备制造有限公司,2011.8~ 2012.3,天津市科委鉴定为国际先进水平,津20121173
12.化学罐体清理机器人,天津市科技型中小企业技术创新资金项目,2010.4~2013.3
13.肠衣褶皱机的研发,天津市经济委员会产学研专项,2006.32007.12
14.《机电技术教育》专业职教师资培养标准、培养方案、核心课程和特色教材开发(VTNE016),教育部资源包项目,2013.1-2015.12,第2参加人。
15.机电领域卓越工程师培养模式的研究与实践(B01-0802),天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划,2012.3-2014.3
16机械维修及检测技术教育品牌专业教学改革研究与实践(C03-0802天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划,2012.3-2014.3
17.以科技竞赛为载体实施素质教育的研究与实践(C011),天津市十一五教育规划课题,2007.3~2008.12
18500方发泡水泥保温板生产线自动控制系统研发(HX12038),天津辉诚科技有限公司,2012.6~ 2013.6
19.超声波探伤机三辊定心装置的产业化研究(HX11001),天津华信昌机械设备有限公司,2010.10~2011.4
20.包伞机研制(HX12058),中航工业航宇救生装备有限公司,2012.6~2013.6
21HBB-21型电焊条半自动包装生产线研发(HX11077),天津元达工贸有限公司,2011.10~ 2012.10
22.光机系统固定装置的研发(HX10023),航天三院八三五八所,2010.1~2010.5
23.红外探测器及其电路固定装置的研制(HX10024),航天三院八三五八所,2010.9~ 2010.10。

出版著作

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[1]San-peng DENG, Xin-yong WANG, Yu-ming Qi, Design of Intelligent Transmission System for Mining Belt-conveyor Group,Applied Mechanics and Materials, Vols.496-500(2014)pp1494-1497.(EI检索)
[2]San-peng Deng, Chuan-chuan Cao,Hong-chang Sun, Xi-bin Wang,Research on Open CNC System for Rolling Machine Based on PMAC[J],Applied Mechanics and Materials, Vols.496-500(2014)pp1313-1317(EI检索)
[3]Deng,SanPeng,Wang,ZhongMin,Zhou,Pen,Research on coverage path planning of mobile robot based on genetical gorithm[J].Advanced Materials ResearchResearch,2013.7,379-383.(EI检索)
[4]QiY.M.,DengS.P.,WangZ.X.,MengZ.X.,WangC.G..Research on Concrete Hydraulic Crushing Based on Five-plunger Pump[J],Information Technology Applicationin Industry, Computer Engineering and Materials Science.(EI检索)
[5]JIANG Yong-xiang, Deng San-peng, Qi Yu-ming.The Machining Parameters Online Monitoring Method for Stability Prediction[C]. ICFMT Conference, China, hang zhou,2011.(EI检索)
[6]Deng Sanpeng,Xu Xiaoli,Li Chongning,Zhang Xinghui.Research on the oil tank sludge cleaning robot system[C].2010 Mechanic Automation and Control Engineering(MACE),Chinese.26June2010:5938~5942.(EI检索)
[7]Deng Sanpeng,Xu Xiaoli,Yang Xuecui,Miao Dehua.Research on the driver fatigue monitoring method based on the Dempster-Shafertheory [C].2010 Control and Decision Conference(CCDC),Chinese.26~28May2010.(EI检索)
[8]祁宇明,邓三鹏,王仲民,张兴会.坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究.机械设计与制造.2013(6)::29-211.
[9]吉欣欣,王仲民,邓三鹏*等.PLC与组态软件的超高压水射流发生装臵控制系统设计[J].机械与电子,2013.11:34-36.
[10]孟昭兴,邓三鹏*,霍建松.罐车自动清洗系统清洗性能与参数优化研究[J].清洗世界,2013.9:39-43.
[11]王春光,祁宇明,邓三鹏*等.应用于混凝土水力破碎的超高压五柱塞泵设计[J].清洗世界,2013.9:33-38.
[12]邓三鹏,刘钢,吴立国等.基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计[J].液压与气动,2013.3:35-37.
[13]徐凤,邓三鹏*,刘钢等.超高压水射流切割机器人的研究[J].机器人技术与应用,2012.5:38-42.
[14]高亚,王仲民,邓三鹏*等.基于Pro/E与ADAMS的履带式移动机器人动力学研究[J].煤矿机械,2012.1.
[15]徐国胜,邓三鹏*.径向永磁轴承轴向承载能力分析与结构优化设计[J].2012制造业自动化,2012.8.
[16]张兴会,王仲民,邓三鹏等.基于控制Lyapunov函数的履带式移动机器人轨迹跟踪[J].制造业自动化,2011,33(1):202-207.
[17]邓三鹏第九章主编,王先逵主编,《数字控制技术手册》,国防工业出版社,国家基金资助项目。
[18]邓三鹏主编,王先逵主审,《数控机床结构及维修》,国家级“十一五”规划教材,国防工业出版社,2008.1,ISBN:978-7-118-05447-7。
[19]邓三鹏主编,徐小力主审,《现代数控机床故障诊断与维修》,数控机床维修高级应用人才培养规划教材,国防工业出版社,2009.7,ISBN:978-7-118-06366-0。
[20]邓三鹏、刘朝华、石秀敏主编,王金敏、刘贵杰主审,《现代数控机床调试及维护》,北京大学出版社,2011.1,ISBN:978-7-301-18033-4。
[21]邓三鹏主编,章青、孙爽主审,《数控机床故障诊断与维修》,机械工业出版社,2009.7,ISBN:978-7-111-27930-3。
[22]邓三鹏、马苏常主编,章青、王健民主审,《先进制造技术》,高职高专职教司“十五”规划教材,中国电力出版社,2006.9,ISBN:7-5083-4552-5。

科研成果

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1.2018年入选天津市特聘教授制度计划-青年学者 [5]  ;
2.2017年入选天津市人才发展特殊支持计划-“智能机器人技术及应用”高层次创新创业团队;
3.2017年入选天津市创新人才推进计划-科技创新创业人才;
42013年入选天津市“131”创新型人才;
52012年入选天津市高校中青年骨干创新人才培养计划
6.天津市机电优秀教学团队负责人;
7.天津市优秀教工先锋号负责人;
8.天津市优秀师德个人;
9.全国职业院校技能大赛先进工作者;
10.2018年,“智能制造领域紧缺职教师资人才培养模式的探索与实践”荣获天津市第八届高等教育天津市级教学成果一等奖,第1完成人;
112009年,聚丙烯酰胺干粉自动上料系统荣获天津市科技进步二等奖,第1完成人;
122009年,创建机械维修与检测技术教育专业 培养高层次数控机床故障诊断与维修人才获第六届高等教育天津市级教学成果二等奖,第4完成人;
132010年,储油罐油泥清理机器人荣获天津市科技进步三等奖,第5完成人;
14.2010年,“兆瓦级风力发电液压动力控制单元研制”荣获天津市科技进步三等奖,第5完成人。


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